集电极给的电压为12V,然后从集电极引出一脚接一减速电机正极，三极管基极接STM32的I/O引脚，通过芯片高低电平控制三极管开关，芯片引脚高电平3.3V左右，低电平十几毫伏近于0V，发射极地接地，各路的电阻如何取值？？？？这个电路百度下很多的 。

经典设计、
这四不像问题也只有问度娘了。

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这类常见低压减速电机功率从几瓦到十千瓦左右，都能用9013驱动？