无刷无感的，过零反电动势加比较器来检测过零，mcu口的gpio外部中断检测过零时刻到来，用ir2101s来驱动mosfet。

完成换相。

现在是这个30度时间怎们算到的很精准。

我现在速度在20000rpm，带负载时都没什么问题。

但是速度再增加，就会停转，我相把速度做到40000rpm。

有没有大佬有个很好的思路。

能精准的把握30度换相时间。

ps：速度环使用pid闭环50ms调节一次的。

三相驱动就是很常规的上桥pwm，下桥恒通的模式。

完成6步换相
同问，我也想知道
前东家有个同事，搞呼吸机研究过这个
好，很不错，好好学习下先，谢谢分享啊