PLL在有线无线通信系统中的应用三部曲(二)
在第二部分中,我们将侧重于详细考察与 PLL 相关的两个关 键技术规格:相位噪声和参考杂散。
导致相位噪声和参考杂 散的原因是什么,如何将其影响降至最低?讨论将涉及测量 技术以及这些误差对系统性能的影响。
我们还将考虑输出漏 电流,举例说明其在开环调制方案中的重要意义。
振荡器系统中的噪声在任何振荡器设计中,频率稳定性都至关重要。
我们需要考 虑长期和短期稳定性。
长期频率稳定性是关于输出信号在较 长时间(几小时、几天或几个月)内的变化情况。
其通常以一 定时间内的比率 f/f 来规定,单位为百分比或 dB。
图 1. 振荡器的短期稳定性。
信号源中的已知时钟频率、电力线干扰和混频器产品都可能 引起离散杂散成分。
随机噪声波动引起的扩张是相位噪声造 成的。
其可能是有源和无源器件中的热噪声、散粒噪声和 / 或 闪烁噪声造成的。
电压控制振荡器中的相位噪声在考察 PLL 系统中的相位噪声之前,我们先看看电压控制振荡器(VCO)中的相位噪声。
理想的 VCO 应该没有相位噪声。
在频谱分析仪上看到的输出应是一条谱线。
当然,事实并 非如此。
输出上会有抖动,频谱分析仪会显示出相位噪 声。
为了便于理解相位噪声,请考虑一种相量表示方式, 如图 2 所示。
图 2. 相位噪声的相量表示。
图中所示信号的角速度为 wo,峰值幅度为 VSPK。
叠加于其上 的误差信号的角速度为 wm。
Δrms 表示相位波动的均方根 值,单位为 rms 度数。
在许多无线电系统中,必须符合总积分相位误差规格的要 求。
该总相位误差由 PLL 相位误差、调制器相位误差和基带 元件导致的相位误差构成。
例如,在 GSM 中,允许的总相位 误差为 5 度 rms。
Leeson 方程Leeson(第 6 项参考文献)提出了一项方程,用以描写 VCO 中的 不同噪声组分。
其中:LPM 为单边带相位噪声密度(dBc/Hz)F 为工作功率水平 A(线性)下的器件噪声系数k 为玻尔兹曼常数,1.38 × 10-23 J/KT 为温度(K)A 为振荡器输出功率(W)QL 为加载的 Q(无量纲)fo 为振荡器载波频率fm 为载波频率失调要使 Leeson 方程有效,以下条件必须成立:fm,载波频率失调大于 1/f 闪烁角频;已知工作功率水平下的噪声系数;器件运行呈线性特征;Q 包括元件损耗、器件加载和缓冲器加载的影响;振荡器中只使用了一个谐振器。
从理论上讲,噪声功率密度由调幅(调相)和调相(调相)分量组成。
这意味着总噪声功率密度是上述的两倍。
然而,在实践中,PM 噪声占主导地位的频率接近承运人和 AM 噪声占主导地位的频率有些远离承运人。
图 3. VCO 中的相位噪声与频率失调的关系。
Leeson 方程只适用于断点(f1) 与从"1/f" (更普遍的情况是 1/fgamma) 闪烁噪声频率到超过后放大白噪声将占据主导的频率点 (f2). 的 跃迁之间的膝部区域。
如图 3 所示[gamma = 3]. f1 应尽量低;一般 地,它小于 1 kHz,而 f2 则在几 MHz 以内。
高性能振荡器要求 使用针对低 1/f 跃迁频率而专门选择的器件。
有关如何尽量降 低 VCO 中相位噪声的一些指导方针如下:使变容二极管的电压足够高(一般在 3 至 3.8 V)在直流电压电源上用滤波。
使电感 Q 尽量高。
典型的现成线圈的 Q 在 50 至 60 之间。
选择一个噪声系数最小且闪烁频率低的有源器件。
闪烁噪 声可借助反馈元件降低。
多数有源器件都展现出较宽的 U 形噪声系数与偏置电流之 关系曲线。
用该信息来为器件选择最佳工作偏置电流。
使振荡电路输出端的平均功率最大化。
在对 VCO 进行缓冲时,要使用噪声系数最低的器件。
闭环前面,我们讨论了自由运行 VCO 中的相位噪声,考虑了降低 该噪声的方式,接下来,我们将考虑闭环(见 本系列第一部 分) )对相位噪声的影响。
图 4. PLL 相位噪声的贡献因素。
图 4 所示为 PLL 中的主要相位噪声贡献因素。
系统传递函数可 通过以下等式来描述:在下面的讨论中,我们将把 SREF 定义为出现于参考输入上且在 鉴相器上看到的噪声。
该噪声取决于参考分频器电路和主参 考信号的频谱纯度。
SN 为出现在频率输入端且在鉴相器上看 到的、由反馈分频器导致的噪声。
SCP 为因鉴相器导致的噪声 (取决于具体的实现方法)。
SVCO 为 VCO 的相位噪声,可用前面 提出的方程来描述。
输出端的整体相位噪声性能取决于上面描述的各项。
以均 方根方式对输出端的所有效应加总,得到系统的总噪声。
因此:其中:STOT2 为输出端的总相位噪声功率。
X2 为输出端因 SN 和 SREF 导致的噪声功率。
Y2 为输出端因 SCP 导致的噪声功率。
Z2 为输出端因 SVCO 导致的噪声功率。
对于 PD 输入端的噪声项 SREF 和 SN,其运算方式与 SREF 相同,还 要乘以系统的闭环增益。
低频下,在环路带宽范围内,高频下,在环路带宽范围以外,鉴相器噪声 SCP 导致的总输出噪声贡献可通过把 SCP 引回 PFD 的 输入端来计算。
PD 输入端的等效噪声为 SCP/Kd。
然后将其乘 以闭环增益:最后,VCO 噪声 SVCO 对输出相位噪声的贡献可按类似方式计 算得到。
这里的正向增益很简单,就是 1。
因此,其对输出噪 声的贡献为:闭环响应的正向环路增益 G 通常是一个低通函数;在低频下 非常大,在高频下则非常小。
H 为一常数,1/N。
因此,以上 表达式的分母为低通,可见 SVCO 实际上是由闭环滤波的高通。
针对 PLL/VCO 中噪声贡献因素的类似描述见参考文献 1。
前面 提到,闭环响应是一个低通滤波器,其截止频率为 3-dB,其 中,BW 表示环路带宽。
对于输出端小于 BW 的频率失调,输出 相位噪声响应中的主导项为 X 和 Y、参考噪声 N(计数器噪声) 导致的噪声项和电荷泵噪声。
使 SN 和 SREF 保持最小,使 Kd 保 持较大值并使 N 保持较小值,可以使环路带宽 BW 中的相位噪 声最小化。
由于 N 对输出频率编程,因此,在降噪方面一般 不予考虑。
CO 导致的噪声 项 SVCO.。
这是由于环路对 VCO 相位噪声进行高通滤波的关 系。
较小的 BW 的值最为理想,因为可以最大限度地降低积分 输出噪声(相位误差)。
然而,较小的 BW 会导致缓慢的瞬态响 应,并加大环路带宽中 VCO 相位噪声的影响。
因此,环路带 宽计算必须权衡瞬态响应以及总输出积分相位噪声。
为了展示闭环对 PLL 的影响,图 5 展示了一个自由运行的 VCO 的输出与一个作为 PLL 一部分的 VCO 的输出相叠加的情况。
请注意,与自由运行 VCO 相比,PLL 的带内噪声已经衰减。
图 5. 一个自由运行 VCO 和一个 PLL 连接 VCO 上的相位噪声。
相位噪声测量测量相位噪声的一种最为常用的方法是使用高频频谱分析仪。
图 6 为一个典型示例,展示了通过分析仪可以看到的情况。
图 6. 相位噪声定义。
借助频谱分析仪,我们可以测量各单位带宽的相位波动频谱 密度。
VCO 相位噪声最好在频域中描述,其中,频谱密度是 通过测量输入信号中心频率任一端的噪声边带获得的。
相位 噪声功率以分贝为单位,为在偏离载波达给定频率时相对于 载波(dBc/Hz)的分贝数。
以下等式描述了该 SSB 相位噪声 (dBc/Hz)。
图 7. 用频谱分析仪测量相位噪声。
设在频谱分析仪后面板连接器上的 10-MHz、0-dBm 参考振荡 器具有优秀的相位噪声性能。
R 分频器、N 分频器和鉴相器都 是 ADF4112 频率合成器的一部分。
这些分频器可通过 PC 进行 控制,从而按顺序编程。
频率和相位噪声性能可通过频谱分 析仪观察。
图 8. 频谱分析仪的典型输出。
图 8 所示为一款采用 ADF4112 PLL 和 Murata VCO (MQE520-1880) 的 PLL 频率合成器的典型相位噪声图。
频率和相位噪声均在 5-kHz 的范围内测得。
所用参考频率为 fREF = 200 kHz (R = 50), 输出频率为 1880 MHz (N = 9400)。
如果这是一款理想的 PLL 频 率合成器,则会显示一个离散信号音升至频谱分析仪噪底之 上。
这里展示的正是该信号音,其中,相位噪声由环路元件 所致。
选择的环路滤波器值旨在使环路带宽达 20 kHz 左右。
相位噪 声中与低于环路带宽的频率失调相对应的平坦部分实际上是 “闭环”部分用 X2 和 Y2 描述的相位噪声,适用于 f 处于环路带 宽范围内的情况。
其额定失调为 1-kHz。
实测值,即 1-Hz 带 宽范围内的相位噪声功率为–85.86 dBc/Hz。
它包括以下组成 部分:1-kHz 失调条件下,载波与边带噪声(单位:dBc)之间的相 对功率。
频谱分析仪显示特定分辨率带宽(RBW)的功率。
图中使用 的是 10-Hz RBW。
要在 1-Hz 带宽范围内表示该功率,必须 从(1)所得结果中减去 10log(RBW)。
必须把考虑了 RBW 实现方法、对数显示模式和检波器特征 的校正系数加到(2)所得结果中。
对于 HP 8561E,可使用标记噪声函数 MKR NOISE 快速测量 相位噪声。
该函数考虑了上述三个因素并以 dBc/Hz 为单位 显示相位噪声。
以上的相位噪声测量值为 VCO 输出端的总输出相位噪声。
如 果我们要估算 PLL 器件的贡献(鉴相器、 R&N 分频器和鉴相器 增益常数导致的噪声),则必须将结果除以 N2(或者从以上结 果中减去 20×logN )。
结果得到相位噪底[-85.86 - 20×log(9400)] = -165.3 dBc/Hz.参考杂散在整数 N PLL(其中,输出频率为参考输入的整数倍)中,导致 参考杂散的原因是,电荷泵以参考频率速率持续更新。
我们再来看看本系列第一部分 中讨论过的基本 PLL 模型。
该模型 在这里重复如图 9 所示。
图 9. 基本 PLL 模型。
当 PLL 锁定时,PFD 的相位和频率输出(fREF 和 fN)实际上是相等 的,并且在理论上,PFD 无输出。
然而,这可能导致一些问 题(留待本系列第三部分讨论),因此,PFD 在设计上应使得其 处于锁定状态时,来自电荷泵的典型电流脉冲如图 10 所示。
图 10. 来自 PFD 电荷泵的输出电流脉冲。
尽管这些脉冲具有极窄的宽度,但它们的存在意味着驱动 VCO 的直流电压是由频率为 fREF 的信号进行调制的。
这会在 RF 输出中产生参考杂散,且发生的失调频率为 fREF 的整数倍 数。
可以用频谱分析仪来检测参考杂散。
只需把范围增至 参考频率的两倍以上即可。
典型曲线图如图 11 所示。
本例 中,参考频率为 200 kHz;显然,图中参考杂散发生于 RF 输出 1880 MHz± 200 kHz 的范围内。
这些杂散的电平为–90 dB。
如 果把范围增至参考频率的四倍以上,则在(2 × fREF)时也可看 到杂散。
电图 11. 输出频谱中的参考杂散。
电荷泵漏电流当把频率合成器的 CP 输出编程为高阻抗状态时,理论上,不 会有漏电流流动。
实际上,在某些应用中,漏电流的大小会 影响到系统的整体性能。
例如,考虑这样一种应用,其中, 开环模式使用一个 PLL 来实现频率调制——这是一种简单而经 济的高频方法,比闭环模式支持更高的数据速率。
对于 FM 来 说,尽管闭环法确实有效,但数据速率却受环路带宽的限制。
一种采用开环调制的系统是欧洲无绳电话系统 DECT。
输 出载波频率范围为 1.77 GHz 至 1.90 GHz,数据速率较高,达 1.152 Mbps。
图 12. 开环调制框图。
开环调制的框图如图 12 所示。
工作原理如下:开始时,环路 闭合以锁定 RF 输出,fOUT = N fREF。
调制信号被开启,开始时, 调制信号只是调制的直流均值。
然后,把频率合成器的 CP 输 出置于高阻抗模式,从而断开环路,同时将调制数据馈入高 斯滤波器。
然后,调制电压出现在 VCO,并乘以 KV。
当数据 突发结束时,环路返回闭环工作模式。
由于 VCO 通常具有高灵敏度(典型值在 20 至 80 MHz/V 之间), 因此,在 VCO 之前的任何小电压漂移都会导致输出载波频率 漂移。
在高阻抗模式下,该电压漂移以及由此导致的系统频 率漂移直接取决于电荷泵 CP 的漏电流。
该漏电流会导致环路 电容充电或放电,具体取决于漏电流的极性。
例如,1 nA 的漏 电流会导致环路电容(如 1000 pF)上的电压充电或放电 dV/dt = I/C(本例中为 1 V/s)。
这又会导致 VCO 漂移。
因此,如果环路断 开 1 ms 且 VCO 的 KV 为 50 MHz/V,则 1-nA 漏电流在 1000-pF 环路 电容中导致的频率漂移为 50 kHz。
事实上,DECT 突发脉冲一 般较短(0.5 ms),因此,对于本例中所使用的环路电容和漏电 流,漂移实际上会更小。
然而,这的确可以证明电荷泵漏电 流在这类应用中的重要性。
接收器灵敏度
数字接收器>
数字接收器>LO 中的宽带噪声会提高 IF 噪声水平,从而降低总噪声系数。
例如,FLO + FIF 条件下的宽带相位噪声会在 FIF 下产生噪声积。
这会对接收器灵敏度造成直接影响。
该宽带相位噪声主要取 决于 VCO 相位噪声。
LO 中的近载波相位噪声也会影响到灵敏度。
显然,接近 FLO 的 任何噪声都会产生接近 FIF 的噪声积,并直接影响灵敏度。
接收器选择性
数字接收器>
图 13. 邻道干扰。
数字接收器>结论在本系列的第二部分中,我们讨论了与 PLL 频率合成器相关 的部分重要技术规格,介绍了相应的测量技术,并展示了一 些结果示例。
另外,我们还简要讨论了相位噪声、参考杂散 和漏电流对系统的影响。
在本系列的最后一部分 中,我们将考察 PLL 频率合成器的构 建模块。
此外,还将对 PLL 的整数 N 和小数 N 架构进行比较。
参考电路Mini-Circuits Corporation 公司,VCO 设计师手册, 1996 年。
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